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智造大挑战
所属分类：
竞赛平台
关键词：
一、竞赛介绍
科学无边界，但工业 4.0 升级为各国发展战略的背景下，我们需要培养具有创新精神和实践能力的高科学素养人才，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。本赛项模拟真实智能物流情景环境，提高参赛选手对智能视觉、无人驾驶、智能机器人系统、路径优化的综合应用能力，并结合较成熟的人工智能技术模块，培育学生的工程实践能力和创新能力，同时竞赛场景设置得贴近真实生产、安全等情况， 让学生在比赛实践中体验人工智能技术的丰富魅力，感受人工智能技术对人类学习、生活的重要作用。
二、赛项规则概要
智造大挑战-搬运挑战赛模拟智能制造中的生产场景，通过智能程序控制机器人及智能无人驾驶小车之间的协作完成物料的上料、下料及分拣工作。无人驾驶小车根据物料类别进行智能物流运输后，到对应的场地进行卸载。 竞赛任务包含巡线传感器、光电传感器、摄像头视觉系统、XBee 模块、两台机械臂、一条传送带和两台无人驾驶小车等设备，通过现场编程去完成整个竞赛任务。 三、竞赛方式 每支参赛队伍由1-2名指导教师和2-4名选手组成，每个选手只能参加一支队伍，不能重复报名。参赛所使用设备由参赛队伍自行准备。 四、竞赛任务 竞赛模拟智能物流系统，由两台机械臂、一条迷你传送带、摄像头视觉系统、以及两台小车共同组成，参赛队伍需要编写智能程序控制完成物料的搬运、传送、识别、运输与卸载，在规定的时间内以完成任务计算得分最终判定胜负。 场地长宽为 2400mm*1500mm，场地分为物料搬运区、卸载区、临时存放区、问题物料区。其中物料搬运区域中机器人摆放区域大小为158mm*158mm，传送带摆放区域为 700mm*150mm，原料区域可以放置的物料为40 块2 层（每层4*5 块）物料。卸载区域的大小为250mm*180mm。临时存放区大小为 120mm*210mm。问题物料区域的大小（Φ150mm）。
任务物料规格：任务物料的大小规格为 25mm*25mm*25mm，颜色为红、蓝、绿、黄。其中红、蓝、绿色为正常物料，而黄色为随机出现的问题物料，需要运输放置在指定的问题物料区。
分类卸载区域：三个正常物料的卸载区域以及一个问题物料卸载区域， 任务物料需按颜色卸载到对应的卸载区域。
每组参赛小组需要完成以下任务：
1、物料搬运：使用搬运机械臂从原料区抓取任务物料，放置到传送带上。再由传送带运输到分拣机械臂区域，分拣机械臂从传送带上抓取物料，同时通过摄像头视觉识别物料颜色后，放置到小车顶部装载区。
2、物料运输：当任务物料被搬运到小车上后，小车沿着引导线运行到卸载区域。小车运动区域中有一条普通路径和一条捷径，捷径行程更短，但是中间会出现一个圆柱形的人为障碍物。如果参赛队伍选择通过捷径缩短小车运行时间的话，则需要编程控制小车能绕开障碍物运行。
3、临时存放区：当参数队伍想一次搬运多个同种颜色物料时，可将已抓取的其他颜色物料码垛在临时存放区。例如，本次小车过来只搬运红色物料，那么机械臂抓到物料经过摄像头视觉识别物料颜色后，识别为红色便放置到车上，识别不是红色便码垛于临时存放区。最后参赛队伍需要将临时存放区识别颜色的物料也进行编程运输及卸载。 4、物料卸载：小车巡线运行到卸载点，
倒车入卸载区后利用翻斗装置将物料卸载到对应颜色的卸载区域且不超出边界。物料超出边界将不计相应分值。 5、起点和终点：小车从起始区出发完成物料装载、卸载任务后回到终点区域停止以结束比赛，可获得停车得分。
始立于1998年，是一家集研发、生产、销售、教育、服务于一体的综合性企业，主要经营范围：机器人、光机电设备、教学设备、仪器仪表、计算机及辅助设备、计算机耗材、机械设备、楼宇智能化设备研发生产、销售、云计算、物联网、大数据、人工智能研发、软件开发、计算机硬件技术开发、系统集成服务、办公用品经销、赛事策划、会议服务等。
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